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Juana (Jean Seberg), una sencilla campesina francesa, llega al palacio del Delfín (Richard Widmark) con una carta del capitán de Baudricourt (Archie Duncan). Después de una discusión, el Delfín nombra a Juana como uno de los jefes de su ejército. Su primera batalla contra los ingleses es una victoria para los franceses, que logran levantar el sitio de Orleans y el Delfín es coronado rey con el nombre de Carlos VII. En contra de los deseos del nuevo monarca y su corte, Juana se dirige a París para combatir a los ingleses. En Campiègne es capturada por los borgoñeses y más tarde vendida al jefe del ejército inglés, el conde Warwick (John Gielgud). Entregada a la Iglesia para ser juzgada, sufre nueve meses de prisión e interrogatorios, y finalmente es procesada en Rouen. Amenazada con torturas, Juana firma una confesión de herejía, pero cuando descubre que su condena será el encarcelamiento de por vida en el más absoluto aislamiento, destruye su confesión.